ThinkPHP V5.0的控制器定义比较灵活，可以无需继承任何的基础类，也可以继承官方封装的\think\Controller类或者其他的控制器类。
控制器定义
一个典型的控制器类定义如下：
namespace app\index\controller;class Index { public function index()
{ return 'index';
}
}控制器类文件的实际位置是
application\index\controller\Index.php
控制器类可以无需继承任何类，命名空间默认以app为根命名空间。
控制器的根命名空间可以设置，例如我们在应用配置文件中修改：
// 修改应用类库命名空间'app_namespace' => 'application',
V5.0.8+版本的话，app_namespace配置参数改为APP_NAMESPACE常量在入口文件中定义。
则实际的控制器类应该更改定义如下：
namespace application\index\controller;class Index { public function index()
{ return 'index';
}
}只是命名空间改变了，但实际的文件位置和文件名并没有改变。
使用该方式定义的控制器类，如果要在控制器里面渲染模板，可以使用
namespace app\index\controller;use think\View;class Index { public function index()
{
$view = new View(); return $view->fetch('index');
}
}或者直接使用view助手函数渲染模板输出，例如：
namespace app\index\controller;class Index { public function index()
{ return view('index');
}
}如果继承了think\Controller类的话，可以直接调用think\View及think\Request类的方法，例如：
namespace app\index\controller;use think\Controller;class Index extends Controller{ public function index()
{ // 获取包含域名的完整URL地址
$this->assign('domain',$this->request->url(true)); return $this->fetch('index');
}
}渲染输出
默认情况下，控制器的输出全部采用return的方式，无需进行任何的手动输出，系统会自动完成渲染内容的输出。
下面都是有效的输出方式：
namespace app\index\controller;class Index { public function hello()
{ return 'hello,world!';
}
public function json()
{ return json_encode($data);
}
public function read()
{ return view();
}
}控制器一般不需要任何输出，直接return即可。
输出转换
默认情况下，控制器的返回输出不会做任何的数据处理，但可以设置输出格式，并进行自动的数据转换处理，前提是控制器的输出数据必须采用return的方式返回。
如果控制器定义为：
namespace app\index\controller;class Index { public function hello()
{ return 'hello,world!';
}
public function data()
{ return ['name'=>'thinkphp','status'=>1];
}
}当我们设置输出数据格式为JSON：
// 默认输出类型'default_return_type' => 'json',
我们访问
http://localhost/index.php/index/Index/hello http://localhost/index.php/index/Index/data
输出的结果变成：
"hello,world!"{"name":"thinkphp","status":1}默认情况下，控制器在ajax请求会对返回类型自动转换，默认为json
如果我们控制器定义
namespace app\index\controller;class Index { public function data()
{ return ['name'=>'thinkphp','status'=>1];
}
}我们访问
http://localhost/index.php/index/Index/data
输出的结果变成：
{"name":"thinkphp","status":1}当我们设置输出数据格式为html：
// 默认输出类型'default_ajax_return' => 'html',
这种情况下ajax请求不会对返回内容进行转换
